[发明专利]多机器人协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111574788.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114510024A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘款;孙世颖;张宸宇;张宇佳;赵晓光;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多机器人协同控制方法及系统，其中应用于第一通信节点，该方法包括：获取搭载第一通信节点的机器人的环境信息、状态信息和位置信息，并将机器人的环境信息、状态信息和位置信息发送给第二通信节点；接收第二通信节点发送的机器人对应的任务信息，任务信息包括任务目标点位置和任务目标点方向；根据任务目标点位置，对机器人的运动路径进行规划，按照规划的运动路径控制机器人到达任务目标点位置，并在确定机器人到达任务目标点位置后，控制机器人调整朝向至任务目标点方向，以执行协同任务。从而能够缓解控制指挥中心的数据处理压力，避免造成信息阻塞及延迟，满足各种复杂环境下的协同任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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