[发明专利]叶片跟随控制方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202111574695.0 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114397888A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 侯新人;徐凯;娄俊 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 任少瑞 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种叶片跟随控制方法、装置及作业机械，方法通过获取当前站点对应的AGV小车与叶片的距离值，根据距离值，控制AGV小车与叶片保持预设距离由当前站点行驶至下一站点，站点为AGV小车跟随叶片的行走轨迹上的点，仅通过获取AGV小车与叶片的距离值便可以实现对叶片的跟随，简化了自身结构的同时，还能避免叶片本身对距离测量的影响，有效地提高了AGV小车对叶片跟随的精确度，保证了叶片与AGV小车的相对位置，更加便于相关设备针对叶片的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 跟随 控制 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
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