[发明专利]物流机器人的转向装置及其替换方法在审
| 申请号： | 202111574152.9 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114312999A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/06 | 分类号： | B62D7/06;B62D5/04;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物流机器人的转向装置，包括底座、对称设置于底座上的两个限位壳体，和分别活动设于两个限位壳体内的两个移动组件；移动组件包括位于限位壳体内且具有两个对称设置的驱动轴的驱动器、以及分别与两个驱动轴连接的两个驱动轮和设于驱动器下方的转向轮，驱动轮用于驱动转向轮沿限位壳体的轴向方向移动；限位壳体上设有沿平行于限位壳体的轴向方向设置的磁条；驱动轮上设有与磁条磁吸固定的电磁件。通过驱动器驱动轮动轮，实现移动组件能够自行在限位壳体内移动，并且能够带动位于驱动器上的转向轮安装至底座上，以便于后期维修和养护。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 机器人 转向 装置 及其 替换 方法 | ||
【主权项】：
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