[发明专利]物流机器人的转向装置及其替换方法

说明书

本发明提供了一种物流机器人的转向装置，包括底座、对称设置于底座上的两个限位壳体，和分别活动设于两个限位壳体内的两个移动组件；移动组件包括位于限位壳体内且具有两个对称设置的驱动轴的驱动器、以及分别与两个驱动轴连接的两个驱动轮和设于驱动器下方的转向轮，驱动轮用于驱动转向轮沿限位壳体的轴向方向移动；限位壳体上设有沿平行于限位壳体的轴向方向设置的磁条；驱动轮上设有与磁条磁吸固定的电磁件。通过驱动器驱动轮动轮，实现移动组件能够自行在限位壳体内移动，并且能够带动位于驱动器上的转向轮安装至底座上，以便于后期维修和养护。

技术领域

本发明属于物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的转向装置及其替换方法。

背景技术

随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。

目前仓库内物流机器人的转向装置包括底座和设于底座下的转向轮，转向轮通过螺栓固定的方式固定于底座上；当转向轮被损坏时，需要将物流机器人的整个转向装置卸下来完成，进行转向轮的维修，导致转向轮在维修或者更换时其操作较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流机器人的转向装置，旨在解决现有技术的维修或更换转向轮时操较为繁琐的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种物流机器人的转向装置，包括底座、对称设置于所述底座上的两个限位壳体，和分别活动设于所述两个限位壳体内的两个移动组件；所述移动组件包括位于所述限位壳体内且具有两个对称设置的驱动轴的驱动器、以及分别与两个所述驱动轴连接的两个驱动轮和设于所述驱动器下方的转向轮，所述驱动轮用于驱动所述转向轮沿所述限位壳体的轴向方向移动；所述限位壳体上设有沿平行于所述限位壳体的轴向方向设置的磁条；所述驱动轮上设有与所述磁条磁吸固定的电磁件。

进一步地，所述驱动器包括用于给所述驱动轮提供驱动力的第一电机，以及具有转动轴并能够驱动所述转向轮转向的第二电机；所述第二电机位于所述第一电机和所述转向轮之间，所述转向轮连接于所述第二电机的转动轴上。

进一步地，所述驱动轮为驱动齿轮，所述驱动齿轮包括两个滚动齿轮和位于两个所述滚动齿轮之间的接触轮；所述底座上与所述限位壳体相对的区域设置有与所述驱动齿轮啮合的直齿条组，且所述直齿条组设有两个；所述直齿条组包括两个分别与所述滚动齿轮啮合的第一齿条，以及位于两个所述第一齿条之间的电接触条，所述电接触条用于与所述物流机器人的内部电路接通，所述接触轮与所述电接触条电性连接。

进一步地，所述第一电机的驱动轴上套接有电接触件，所述电接触件的一端与所述第一电机的内部电路电连接，另一端穿过靠近所述第一电机的所述滚动齿轮与所述接触轮电性连接。

进一步地，所述转向装置还包括沿平行于所述限位壳体的轴向方向设置的链条，以及连接于所述第一电机上的连接模块，所述链条的一端固定于所述第一电机上并与所述连接模块相对设置；所述链条的背向所述第一电机的一端设置有与所述连接模块相适配的卡接模块。

进一步地，所述卡接模块上设有凸设的卡接块；所述连接模块上设有凹设的卡槽，且所述卡槽与所述卡接块适配，所述卡槽内还设有能够弹性复位的楔形块，所述卡接块上设有供所述楔形块插入的限位槽。

进一步地，所述卡接块与所述连接模块为异性磁体。

进一步地，所述限位壳体上设有用于安装移动组件的安装区域，且所述限位壳体上设有位置传感器；当所述移动组件移动至所述安装区域时，所述物流机器人根据所述位置传感器的位置信号，切断所述第一电机的电路，并接通所述电磁件的电路以锁定所述移动组件。

进一步地，包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述第一电机、所述第二电机和转向轮的损耗状态，并输出损耗值；