[发明专利]一种物流机器人的转向装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111574151.4 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114408015A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物流机器人的转向装置，转向底座设有用于调整转向轮的转向机构；转向机构包括用于控制转向轮转向的转向齿轮、与转向齿轮啮合的驱动齿轮，和与转向齿轮啮合的校准齿轮；控制机构包括设于转向底座上并与驱动齿轮啮合的内齿环、设于内齿环上的摄像部，以及设于转向底座上的控制部；角度传感器设于摄像部内，摄像部用于扫描转向轮周边的标定位置信息，控制部根据标定位置信息，控制校准齿轮调整转向轮的转向。控制部通过角度传感器获取的角度信息，控制校准齿轮给转向齿轮进行校准调节，使得转向轮的移动方向调整至与摄像部的光轴方向一致，以使得调节后的转向轮的移动方向朝向标定位置，进而实现精准调节转向轮的移动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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