[发明专利]手部姿态获取方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202111572301.8 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN116301303A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 余海桃;孙飞;吴涛 | 申请(专利权)人: | 北京字跳网络技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V20/64;G06V40/20 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 唐博 |
地址: | 100190 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种手部姿态获取方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法通过获取手部关节点分别在多个参考图像中的第一位置和手部关节点分别在多个待处理图像中的第二位置;多个参考图像包括手部为特定三维姿态时,基于多个视角将所述手部关节点分别进行映射获得的图像;多个待处理图像包括针对手部在所述多个视角获得的图像;根据手部关节点分别对应的第一位置和第二位置进行最小二乘优化,对手部关节点在多个待处理图像中的第二位置进行调整;基于手部关节点在多个待处理图像中的调整后的第二位置,获得手部的目标三维姿态。该方法通过多视角的观测优化位姿信息,能够最大程度匹配多视图的状态,进而能够提高获得的手部的三维姿态的准确度。 | ||
搜索关键词: | 姿态 获取 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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