[发明专利]万向蛇骨组件、内窥镜器械钳及分体式手术装置有效
| 申请号： | 202111567937.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113940729B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;徐高峰;张二虎 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种万向蛇骨组件、内窥镜器械钳及分体式手术装置，万向蛇骨组件包括：柔性管和气囊装置，气囊装置包括多个气囊结构，气囊装置的多个气囊结构沿柔性管的周向依次分布，同一气囊结构分别连接于柔性管，将气管分别与多个气囊连接，通过气管向多个气囊内输入工作气体或者将气囊内的工作气体吸出，驱动每个气囊结构发生形变，通过气囊结构的形变调节柔性管的弯曲变化。由于沿柔性管周向的每个气囊结构皆可以发生形变，万向蛇骨组件可以实现多角度的弯曲变化。且由于因为每个气囊结构中的沿柔性管轴向分布的多个气囊皆可相应发生形变，万向蛇骨组件能够产生较大幅度的弯曲变化，提高万向蛇骨组件的弯曲控制精度，提高操作人员的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 组件 内窥镜 器械 体式 手术 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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