[发明专利]万向蛇骨组件、内窥镜器械钳及分体式手术装置

说明书

本发明提供了一种万向蛇骨组件、内窥镜器械钳及分体式手术装置，万向蛇骨组件包括：柔性管和气囊装置，气囊装置包括多个气囊结构，气囊装置的多个气囊结构沿柔性管的周向依次分布，同一气囊结构分别连接于柔性管，将气管分别与多个气囊连接，通过气管向多个气囊内输入工作气体或者将气囊内的工作气体吸出，驱动每个气囊结构发生形变，通过气囊结构的形变调节柔性管的弯曲变化。由于沿柔性管周向的每个气囊结构皆可以发生形变，万向蛇骨组件可以实现多角度的弯曲变化。且由于因为每个气囊结构中的沿柔性管轴向分布的多个气囊皆可相应发生形变，万向蛇骨组件能够产生较大幅度的弯曲变化，提高万向蛇骨组件的弯曲控制精度，提高操作人员的使用体验。

技术领域

本发明涉及手术器械技术领域，特别是涉及万向蛇骨组件、内窥镜器械钳及分体式手术装置。

背景技术

万向蛇骨组件应用在分体式手术装置中，万向蛇骨组件连接于分体式手术装置中器械的钳头，用于调节钳头的位置，便于在手术过程中使得钳头在病灶所在的位置进行操作。

现有技术中，为了调节钳头的位置，在万向蛇骨组件中采用钢丝弯曲结构，通过钢丝的牵拉驱动，对钳头的位置进行调节。

发明人在研究现有技术的过程中发现，采用钢丝弯曲结构对钳头的位置进行调节时，由于钢丝的刚性不足，牵拉的幅度较小，导致控制精度不高，同时，钢丝牵拉的弯曲范围较小，要实现多角度的弯曲需设置复杂的钢丝弯曲结构，操作复杂繁琐。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种万向蛇骨组件、内窥镜器械钳及分体式手术装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种万向蛇骨组件，包括：柔性管和气囊装置，气囊装置包括多个气囊结构，多个气囊结构沿柔性管的周向依次分布；其中，

每个气囊结构包括气管和多个气囊，同一气囊结构中的多个气囊沿柔性管的轴向依次排布，且分别连接于柔性管；气管分别与多个气囊连接，气管用于向多个气囊内输入工作气体或者将气囊内的工作气体吸出，驱动气囊结构发生形变，以通过气囊结构的形变调节柔性管的弯曲变化。

可选地，多个气囊结构沿柔性管的周向拼接为圆环状，相邻的两个气囊结构之间抵接。

可选地，气囊包括相对间隔设置的内壁和外壁，以及分别连接内壁和外壁的顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁；

内壁、外壁、顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁围合形成囊腔，囊腔与气管连通；

内壁与柔性管连接。

可选地，沿柔性管的轴向，相邻的两个气囊中，其中一个气囊的顶壁和另外一个气囊的底壁抵接。

可选地，内壁和外壁皆为弧面壁；

内壁的半径小于外壁的半径。

可选地，气囊包括扩张状态、平衡状态以及收缩状态；其中，

在气囊为扩张状态时，外壁的高度大于内壁的高度；

在气囊为平衡状态时，外壁的高度等于内壁的高度；

在气囊为收缩状态时，外壁的高度小于内壁）的高度。

气管用于向多个气囊内输入工作气体或者将气囊内的工作气体吸出，以驱动气囊在扩张状态、平衡状态以及收缩状态之间切换。

可选地，内壁的形状与柔性管的形状适配。

可选地，气囊的内壁与柔性管粘接。

可选地，内壁的材料包括高密度聚乙烯材料。

可选地，气管设置于柔性管内。

可选地，气管包括气管本体和与气管本体连接的多个支管；