[发明专利]万向蛇骨组件、内窥镜器械钳及分体式手术装置

权利要求书

1.一种万向蛇骨组件（284），其特征在于，所述万向蛇骨组件（284）包括：柔性管（2842）和气囊装置，所述气囊装置包括多个气囊结构（28410），所述多个气囊结构（28410）沿所述柔性管（2842）的周向依次分布；其中，

每个所述气囊结构（28410）包括气管（28411）和多个气囊（28412），同一所述气囊结构（28410）中的所述多个气囊（28412）沿所述柔性管（2842）的轴向依次排布，且分别连接于所述柔性管（2842）；所述气管（28411）分别与所述多个气囊（28412）连接，所述气管（28411）用于向所述多个气囊（28412）内输入工作气体或者将所述气囊（28412）内的所述工作气体吸出，驱动所述气囊结构（28410）发生形变，以通过所述气囊结构（28410）的形变调节所述柔性管（2842）的弯曲变化；

所述气囊（28412）包括相对间隔设置的内壁（28413）和外壁（28414），以及分别连接所述内壁（28413）和所述外壁（28414）的顶壁（28415）、底壁（28417）、第一侧壁（28416）和第二侧壁；

所述内壁（28413）、所述外壁（28414）、所述顶壁（28415）、所述底壁（28417）、所述第一侧壁（28416）和所述第二侧壁围合形成囊腔，所述囊腔与所述气管（28411）连通；

所述内壁（28413）与所述柔性管（2842）连接；

所述气囊（28412）包括扩张状态、平衡状态以及收缩状态；其中，

在所述气囊（28412）为扩张状态时，所述外壁（28414）的高度大于所述内壁（28413）的高度；

在所述气囊（28412）为平衡状态时，所述外壁（28414）的高度等于所述内壁（28413）的高度；

在所述气囊（28412）为收缩状态时，所述外壁（28414）的高度小于所述内壁（28413）的高度；

所述气管（28411）用于向所述多个气囊（28412）内输入工作气体或者将所述气囊（28412）内的所述工作气体吸出，以驱动所述气囊（28412）在所述扩张状态、所述平衡状态以及所述收缩状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的万向蛇骨组件（284），其特征在于，所述多个气囊结构（28410）沿所述柔性管（2842）的周向拼接为圆环状，相邻的两个气囊结构（28410）之间抵接。

3.根据权利要求1所述的万向蛇骨组件（284），其特征在于，沿所述柔性管（2842）的轴向，相邻的两个所述气囊（28412）中，其中一个所述气囊（28412）的顶壁（28415）和另外一个所述气囊（28412）的底壁（28417）抵接。

4.根据权利要求1所述的万向蛇骨组件（284），其特征在于，所述内壁（28413）和所述外壁（28414）皆为弧面壁；

所述内壁（28413）的半径小于所述外壁（28414）的半径。

5.根据权利要求1所述的万向蛇骨组件（284），其特征在于，所述内壁（28413）的形状与所述柔性管（2842）的形状适配。

6.根据权利要求1所述的万向蛇骨组件（284），其特征在于，所述气囊（28412）的内壁（28413）与所述柔性管（2842）粘接。

7.根据权利要求1所述的万向蛇骨组件（284），其特征在于，所述内壁（28413）的材料包括高密度聚乙烯材料。

8.根据权利要求1所述的万向蛇骨组件（284），其特征在于，所述气管（28411）设置于所述柔性管（2842）内。

9.根据权利要求8所述的万向蛇骨组件（284），其特征在于，所述气管（28411）包括气管本体（284118）和与所述气管本体（284118）连接的多个支管（28419）；

所述气管本体（284118）设置于所述柔性管（2842）内，所述支管（28419）穿设于所述柔性管（2842）并与所述气囊（28412）连接。