[发明专利]一种非平面布局方式机臂机构、多旋翼无人机及控制方法在审
| 申请号： | 202111567662.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114132494A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 梅文凯;彭彦平;张万宁;柯杨 | 申请（专利权）人： | 成都时代星光科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 游诚华 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非平面布局方式机臂机构、多旋翼无人机及控制方法。第一方面，一种非平面布局方式的机臂机构，包括用于安装在无人机机体上的机臂组件，所述机臂组件包括在机体上从上至下依次设置的第一机臂组和第二机臂组，第一机臂组与第二机臂组交错设置，第一机臂组包括上机臂，第二机臂组包括下机臂，上机臂远离机体的一端顶面均设有上桨叶，下机臂远离机体的一端底面均设有下桨叶，上桨叶与下桨叶的旋转方向相反。第二方面，一种多旋翼无人机，包括机体，所述机体上设有上述的一种非平面布局方式的机臂机构，第一机臂组设于机体侧面临近顶端处，第二机臂组设于机体侧面临近底端处。本发明飞行时稳定性好，抗风能力强，可持续飞行时间长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 布局 方式 机构 多旋翼 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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