[发明专利]图像三维重建方法及装置有效
| 申请号： | 202111564281.X | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114241029B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 周杰 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种图像三维重建方法及装置，其中，方法包括：对至少两个待重建图像进行特征提取和特征匹配，得到至少两个待重建图像的匹配点集合；根据匹配点集合中至少一对匹配点在对应相机坐标系中的坐标，以及两个相机坐标系中的无穷远单应矩阵，确定至少两个待重建图像之间的旋转矩阵；基于旋转矩阵、匹配点集合中至少一对匹配点在对应相机坐标系中的坐标，通过对极约束算法确定至少两个待重建图像之间的平移矩阵；基于旋转矩阵和平移矩阵，对至少两个待重建图像进行三维重建。本公开实施例可以根据待重建图像的近似无穷远单应矩阵的求解，计算出旋转矩阵，进而根据旋转矩阵计算平移矩阵，得到最终的位姿，实现三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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