[发明专利]一种可见光通信辅助的透视圆形和弧线的室内定位方法在审

专利信息
申请号: 202111563989.3 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN114299133A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 杨洋;朱志宇;冯春燕;郭彩丽;贾松霖 申请(专利权)人: 北京邮电大学
主分类号: G06T7/60 分类号: G06T7/60;G06T7/62
代理公司: 北京永创新实专利事务所 11121 代理人: 易卜
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出了一种可见光通信辅助的透视圆形和弧线的室内定位方法,属于可见光通信与室内定位技术领域,具体为:首先,在室内搭建收发端通信场景,接收端作为待定位对象,捕捉发射端的光线信息并成像,找到目标灯具;然后,通过目标灯具的完整圆形图像与同时存在的相邻局部灯具图像,计算法向量;接着,利用搭建的VLC空时编码模型,结合几何投影原理,计算目标灯具的圆心G以及虚拟标记点M。根据目标灯具的法向量以及水平向量在CCS坐标系和WCS坐标系的对应关系,计算目标灯具从CCS到WCS的旋转矩阵和平移向量,即分别为WCS坐标系下相机的姿势矩阵和位置坐标。本发明室内系统实现更加简单,可实现更高的定位精度和更准确的相机姿态解算。
搜索关键词: 一种 可见 光通信 辅助 透视 圆形 弧线 室内 定位 方法
【主权项】:
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