[发明专利]绕障目标点确定方法、装置、智能设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111561808.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116300843A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 林燕龙 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生;陈显艳 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种绕障目标点确定方法、装置、智能设备及存储介质，其中，绕障目标点确定方法包括：获取移动区域的栅格地图，确定栅格地图中的占据栅格和空闲栅格，并根据占据栅格的预设代价值，以及空闲栅格与占据栅格之间的距离确定各个空闲栅格的栅格代价值；根据空闲栅格的栅格代价值确定移动机器人可到达的可达栅格；基于预设任务路径，将预设任务路径上的可达栅格确定为目标候选点；对若干目标候选点进行目标参数计算获得目标参数值，根据目标参数值确定最终目标点；其中，目标参数值包括安全参数值、任务参数值和业务参数值。绕障目标点确定方法能够绕开障碍物，并确定出较为合理的目标点，便于引导移动机器人前往各个目标点作业。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 确定 方法 装置 智能 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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