[发明专利]一种机器人钻削不锈钢板材出口毛刺高度预测方法有效
| 申请号： | 202111561760.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114161422B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 郑小虎;吴明宇;许敏俊;杨启锐 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种机器人钻削不锈钢板材出口毛刺高度预测方法，其预测方法如下：首先基于机器人的刚度矩阵，求得不同方向上机器人末端刚度；其次，对钻削过程中主切削刃以及横刃上的轴向力进行分析，基于微元法建立钻削轴向力解析模型；再次，以模态耦合颤振理论为指导建立机器人制孔系统颤振模型以及强迫振动模型；接着，建立以切削力、振动作为核心元素的毛刺高度预测机理模型：最后，基于两种毛刺在不同加工参数下的能量比预测毛刺高度参数，并进行相应钻削实验对模型有效性进行验证。本发明通过在考虑机器人制孔刚度较差的同时，将钻削力、系统振动等影响系统工作状态的主要特性考虑进去，建立钻削毛刺高度的预测模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 不锈钢 板材 出口 毛刺 高度 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东华大学，未经东华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111561760.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种油焖大虾预制菜及其制作方法
- 下一篇：一种用于光电式检测器的迷宫装置
