[发明专利]一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111560571.7 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114278367A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 田宪华;陈笑然;吴坤;谢方伟;田组织 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21D9/00;B66F7/08;B66F7/06;B66F7/28;F15B11/08;F15B13/02;F15B21/041 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法，搬运装置包括移架导轨组件和搬运小车；所述移架导轨组件包括搭建在托架上的一条主工字梁，两条前探工字梁，以及两个托架支腿和两个伸缩托架支腿；所述搬运小车包括底座，剪叉式升降机构和平台，以及传动箱；工作时，前探工字梁从托架上伸出，搬运小车能够将后方液压单元支架运送到掘进面的最前端，满足超前支护的需求；托架能够调节导轨组件的倾角，以适应巷道底板的起伏；本发明通过独立轨道和搬运小车转移液压单元支架的方式，可减少掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，同时提高了移架效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 单元 支架 搬运 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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