[发明专利]一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法，搬运装置包括移架导轨组件和搬运小车；所述移架导轨组件包括搭建在托架上的一条主工字梁，两条前探工字梁，以及两个托架支腿和两个伸缩托架支腿；所述搬运小车包括底座，剪叉式升降机构和平台，以及传动箱；工作时，前探工字梁从托架上伸出，搬运小车能够将后方液压单元支架运送到掘进面的最前端，满足超前支护的需求；托架能够调节导轨组件的倾角，以适应巷道底板的起伏；本发明通过独立轨道和搬运小车转移液压单元支架的方式，可减少掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，同时提高了移架效率。

技术领域

本发明属于煤矿综掘巷道支护技术领域，具体为一种液压支架搬运装置，适用于工作过程中液压单元支架的承载和转移。

背景技术

液压支架是综合机械化掘进工作面最重要的设备之一，掘进工作的效率很大程度上取决于液压支架支护是否及时高效，因此，提高液压支架的转移效率具有十分重要的意义。在现有支护装备中，液压支架的移架方式多采用迈步式，虽然对于减少人力和提高安全性有一定的效果，但其移架效率低，并且反复支撑巷道顶板，易造成顶板破碎，威胁工人安全。

中国专利CN 214091932 U提出了一种新型柔性掩护液压支架，虽然结构简单、装配便捷，对巷道具有较好的适应性，但支架的移动完全依赖于液压支架间的油缸伸缩来完成，效率较低。中国专利CN205654366U提出了一种综掘机机载临时支护装置，虽然能够对煤层顶板和迎头煤壁进行及时的临时支护和有效的支撑，提高了综掘工作面迎头作业的安全性，但是工人在临时支护装置下进行锚护作业时，作业空间有限，不便于工人作业。

发明内容

本发明的目的在于针对上述液压支架工作过程中存在的移架速度慢等问题，提出一种液压单元支架的搬运装置，通过设置一个独立于液压单元支架的搬运装置，在工作过程中对液压单元支架进行转运，能够有效地提高移架速度，从而提高整个掘进工作的效率。另外，本发明还针对提出的搬运装置提供了一套控制方法，用以实现对该装置的控制。

本发明技术方案如下：

一种液压单元支架的搬运装置，包括一个倾角可调的移架导轨组件和一个具有升降功能的搬运小车；所述移架导轨组件包括搭建在掘进机（14）上的托架（2），固定于托架（2）上的一条主工字梁（1），两条前探工字梁（6），前探工字梁伸缩油缸（7）以及两个托架支腿（3）和两个托架可伸缩支腿（4）；每条所述前探工字梁（6）分别可滑动地设于所述托架（2）；所述前探工字梁伸缩油缸（7）缸体与托架（2）固定连接，活塞杆与前探工字梁（6）固定连接；所述托架（2）分别与所述托架支腿（3）和所述托架可伸缩支腿（4）铰接；所述搬运小车包括底座（9）以及传动箱（12）；所述搬运小车的底座（9）下面安装有滑轮（8），所述主工字梁（1）和单个前探工字梁（6）的横向间距恰等于滑轮（8）的直径，所述搬运小车沿行进方向的两侧滑轮（8）间隙恰与主工字梁（1）配合，所述传动箱（12）推动搬运小车沿导轨组件前移，将液压单元支架放置在掘进机（14）前端空顶区。

优选地，所述主工字梁（1）和单个前探工字梁（6）的横向间距恰等于滑轮（8）的直径；所述搬运小车两个驱动滑轮（8）的横向间隙恰等于主工字梁（1）腹板的厚度。

优选地，每条所述前探工字梁（6）分别嵌套在对应的托架（2）凹槽中，所述凹槽可限定所述前探工字梁（6）伸缩时的运动方向。

优选地，所述前探工字梁（6）和托架（2）上的主工字梁（1）配合，构成搬运小车的行进轨道；所述固定在底座（9）上的传动箱（12）带动滑轮（8）转动，实现搬运小车在移架导轨组件上的自由移动。

优选地，所述搬运小车还包括剪叉式升降机构（10），所述剪叉式升降机构（10）用于升降液压单元支架。