[发明专利]工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置在审
| 申请号： | 202111556355.5 | 申请日： | 2021-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN114234809A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈佳佳 | 申请（专利权）人： | 陈佳佳 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 别望望 |
| 地址： | 325804 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，属于机器人坐标系标定技术领域，该工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置包括置放机构，置放机构通过旋转机构支撑，置放机构上设置有标定机构，标定机构由横向标定机构和纵向标定机构构成，标定机构的后侧连接有伸缩机构，伸缩机构连接有升降机构，标定机构的下方设置有测距机构，横向标定机构和纵向标定机构均包括弧形条，弧形条的一端设置有激光发射器，整个标定装置结构设置合理，构思巧妙，标定范围广，可针对标定物的不同的面进行标定，同时多种角度可进行调节，使装置可适配不同的标定需求，并可将标定后的坐标进行测距记录，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 同轴 对称 物体 坐标系 标定 装置 | ||
【主权项】：
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