[发明专利]一种桥梁墩塔健康检测及维护机器人在审
| 申请号： | 202111553637.X | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114103571A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘朝涛 | 申请（专利权）人： | 江苏大亿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C39/02;B64D47/08;B62D57/024;B62D55/075;G01N21/95;E01D19/10 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 衡小璐 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种桥梁墩塔健康检测及维护机器人，涉及检修机器人的技术领域。包括第一承载架、设置于第一承载架底部的行进机构、设置于第一承载架上的多组旋翼组件、设置于第一承载架上的摄像头和天线，多组旋翼组件、设置于第一承载架顶部的第一旋翼组件、设置于第一承载架侧壁的第二旋翼组件。其能够携带检测或维护设备在桥梁墩塔表面爬行，可代替人在壁面上从事诸如检测、维护、清洁等危险繁重的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 健康 检测 维护 机器人 | ||
【主权项】：
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