[发明专利]一种光电编码器的粗码精码的校正方法和装置有效
| 申请号： | 202111553603.0 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114279366B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵长海;万秋华;于海;卢新然 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01D18/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光电编码器的粗码精码的校正方法和装置，先将光电编码器通电，旋转光电编码器，记录下每一路粗码与精码之间的偏差值，最后求出偏差值的最大值和最小值。根据偏差的最大值和最小值确定精码偏差校正值。在断校正测试完成后即进入正常工作模式，在正常工作模式时，每次在进行精码粗码校正时，都以修正后的精码角度值作为基准值对粗码进行校正，编码器最终输出的角位移值为校正后的粗码值与修正后的精码值连接后的值。这样能保证修正后，粗码对精码的偏差值是正负均匀分布的，在进行精码粗码校正时超校正的概率降低，增加了编码器的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 编码器 粗码精码 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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