[发明专利]端对端自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111546186.7 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114274975A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 熊健 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例所公开的一种端对端自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括若检测到对象，获取对象的位置数据和第一行驶数据集合，并根据对象的位置数据和/或第一行驶数据集合，确定对象的预行驶路径，若预行驶路径与目标行驶路径匹配，控制加速装置处于非工作状态。基于本申请实施例在E2E中增设舒适性控制策略，可以在不影响行车安全的前提下，保证车辆行驶的舒适性，可以提供更好更全面的E2E功能表现。并且没有在增加额外的硬件，不仅不需要增加成本，而且可以完善功能提高驾乘人员的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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