[发明专利]一种老年人居家使用的智能喂饭机器人

摘要

本发明提供了一种老年人居家使用的智能喂饭机器人，包括基座、机械臂、破碎罐、第一壳体、转盘、旋转驱动电机、开关组件、模具筒、成型组件和转位驱动机构。使用时，看护人只需要将饭、菜倒入破碎罐内，转盘会将定量的饭菜转移到模具筒内，利用成型组件与抵挡部的相互配合，以及米饭的粘合作用，从而能够将模具筒的饭菜挤压成团状或饼状。成型后，转位驱动机构驱动模具筒移位，以使模具筒内成型后的饭团或饭饼掉在勺子上，机械臂转动并调整位置，直到将勺子上的饭团饭精准送入老人口中，从而解决了行动不便的老人吃饭困难的，以及人工喂饭时间长的问题。