[发明专利]一种老年人居家使用的智能喂饭机器人

权利要求书

1.一种老年人居家使用的智能喂饭机器人，其特征在于：包括：

基座；

机械臂，其转动设置在所述基座上，所述机械臂上设置有勺子；

破碎罐，其用于对饭、菜进行破碎和搅拌；

第一壳体，其设置在所述破碎罐的底部并与所述破碎罐的出料口连通，所述第一壳体具有呈圆柱形的内腔，所述第一壳体的底部设置有避让口；

转盘，其转动设置在所述内腔中，所述转盘的周向外壁形成有抵挡部，所述抵挡部与所述内腔的内壁贴合，所述抵挡部凹陷形成有容纳槽；

旋转驱动电机，其用于驱动所述转盘旋转；

开关组件，其用打开或关闭所述破碎罐的出料口；

模具筒，其设置在所述第一壳体的下方，并与所述避让口相配合，所述模具筒的顶部设置有与所述抵挡部相贴合的贴合部；

成型组件，其设置在所述模具筒上，所述成型组件可与所述抵挡部相配合，以使所述模具筒内的饭菜被挤压成团状或饼状；以及

转位驱动机构，其用于驱动所述模具筒移位，以使所述模具筒内成型后的饭团掉在所述勺子上。

2.根据权利要求1所述的智能喂饭机器人，其特征在于：所述转位驱动机构包括：

第二壳体，其设置在所述基座上，所述第二壳体内设置有滑轨，所述滑轨上设置有安装座；

转位驱动电机，其设置在所述安装座上，所述转位驱动电机的转轴伸出所述第二壳体外并与所述模具筒连接；

第一推动件，其设置在所述第二壳体内，所述第一推动件用于推动所述安装座沿平行于所述转盘轴线的方向滑动，以使所述贴合部脱离或贴合所述抵挡部；以及

弧形挡板，其顶端连接在所述第一壳体的一侧，所述弧形挡板的内弧与所述模具筒的转动轨迹向相配合；

所述模具筒具有第一工位、第二工位和第三工位，当所述模具筒与所述容纳槽对齐时，所述模具筒位于所述第一工位；当所述第一推动件驱动所述模具筒脱离所述转盘后，所述模具筒位于所述第二工位；当所述转位驱动电机驱动所述模具筒做一百八十度旋转后，所述模具筒位于所述第三工位，此时所述模具筒的敞口向下。

3.根据权利要求2所述的智能喂饭机器人，其特征在于：所述成型组件包括：

支架，其固定在所述模具筒的底部，所述支架与所述转位驱动电机的转轴连接；

成型压块，其滑动配合在所述模具筒内，所述成型压块的外壁与所述模具筒的内壁相贴合；以及

第二推动件，其固定在所述支架内，所述第二推动件用于推动所述成型压块在所述模具筒内移动。

4.根据权利要求2所述的智能喂饭机器人，其特征在于：所述第二壳体朝向所述模具筒的一侧贯穿有第一让位孔和第二让位孔，所述第一让位孔和所述第二让位孔沿平行于所述转盘轴线的方向延伸，所述转位驱动电机的转轴穿过所述第一让位孔；

所述安装座上设置有连接臂，所述连接臂穿过所述第二让位孔并设置有接料槽，当所述模具筒脱离所述转盘后，所述接料槽移动到所述避让口的下方。

5.根据权利要求2所述的智能喂饭机器人，其特征在于：所述抵挡部上凹陷有两个呈半球形的第一凹槽，两个所述凹槽沿所述转盘的轴线对称布置，所述成型压块凹陷有两个呈半球形的第二凹槽。

6.根据权利要求1所述的智能喂饭机器人，其特征在于：所述容纳槽设置有两个，两个所述容纳槽沿所述转盘的轴线对称布置。