[发明专利]一种去雄无人机控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111538308.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114489113A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张瑞瑞;丁晨琛;陈立平;张林焕;徐旻;张旦主;杨琰 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01H1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种去雄无人机控制方法及系统，所述方法包括：接收由去雄无人机采集并上传的现场图像，所述现场图像是由去雄无人机基于作业路线飞抵目标雄穗上方拍摄的；基于对现场图像的识别结果，确定去雄无人机与目标雄穗之间的相对位置信息并发送给去雄无人机，以供去雄无人机根据相对位置信息，执行对目标雄穗的去雄切割。本发明提供的去雄无人机控制方法及系统，通过去雄无人机巡检待作业区域，识别定位所有雄穗的位置及分布，以生成最优作业路线，进而控制去雄无人机沿作业路线开始精准、快速去雄作业，代替人工作业并弥补地面机械进地作业和去雄率低的缺点，能有效地提升制种去雄作业的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 去雄 无人机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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