[发明专利]一种车辆方向盘转角的控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202111534303.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115520266A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陶佳宇;吕正涛;卢刚 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京思韬知识产权代理有限公司 11764 | 代理人： | 于天奇;安辉 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆方向盘转角的控制方法和控制装置。所述方法包括：确定目标方向盘角度；获取实际方向盘角度；基于目标方向盘角度和实际方向盘角度确定目标方向盘角速度；获取实际方向盘角速度；将目标方向盘角速度与实际方向盘角速度之差作为PID控制算法的输入进行计算；基于目标方向盘角速度与实际方向盘角速度之差和实际方向盘角速度提供第一前馈扭矩；基于目标方向盘角速度和实际方向盘角度提供第二前馈扭矩；和基于PID控制算法的计算结果、第一前馈扭矩和第二前馈扭矩计算目标转向电机扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方向盘 转角 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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