[发明专利]一种具有防撞功能的介入手术机器人在审
| 申请号: | 202111532338.8 | 申请日: | 2021-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN114391950A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 一种具有防撞功能的介入手术机器人,其包括纵长底座、装设于底座上并可沿着其延伸方向滑动的至少一驱动装置以及用于限制所述驱动装置运动的限位结构。本发明一种具有防撞功能的介入手术机器人通过设置检测组对驱动装置的移动位置进行监控,防止驱动装置在底座上的移动位置超出设定的合理位置。有效保护驱动装置,延长介入手术机器人的使用寿命,节约使用成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 具有 功能 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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