[发明专利]面向多要素联合指控的分层多智能体增强学习方法在审
| 申请号： | 202111530472.4 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114330651A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 路鹰;郑本昌;惠俊鹏;黄虎;李君;张佳;任金磊;阎岩;王振亚;范佳宣;李丝然;何昳頔;李博遥;吴志壕;刘峰;范中行;张旭辉;陈海鹏;赵大海;韩特;矫慧;古月;郭晶 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向多要素联合指控的分层多智能体增强学习方法，针对强化学习的状态空间、动作空间和奖励机制进行建模，在多智能体环境下分别进行研究和设计，将Actor‑Critic网络的思想融入多智能体环境之中，形成顶层制定规划，底层执行的智能决策框架，并在模型中使用多层次的结构分别学习不同层次的策略来提高模型解决复杂问题的能力，实现了底层的并行训练，进而实现了智能体的自主行动规划。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 要素 联合 指控 分层 智能 增强 学习方法 | ||
【主权项】：
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