[发明专利]一种群舞机器人跌倒起身并同步动作的方法在审
| 申请号： | 202111529438.5 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114237271A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 丁正正;张宇轩;张洪涛 | 申请（专利权）人： | 灵起科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种群舞机器人跌倒起身并同步动作的方法；机器人的内部设置有主控制器、无线收发模块、姿态传感器、存储单元；姿态检测任务可以检测到自身跌倒，舞蹈任务在跌倒时将动作数据发送到空闲串行总线接口，跌倒起身任务执行跌倒起身动作；机器人起身后可以自动同步与其他机器人的舞蹈动作，解决了群舞机器人跌倒后无法起身以及不能同步后续动作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 种群 机器人 跌倒 起身 同步 动作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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