[发明专利]车辆弯道控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111526914.8 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114248774A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙钦云 | 申请（专利权）人： | 上海前晨汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑义 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆弯道控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆的车辆状态信息以及目标道路信息，并根据所述车辆状态信息及所述目标道路信息计算安全车速；当所述车辆状态信息中的当前车速大于所述安全车速时，获取所述当前车辆的目标减速度，根据所述目标减速度计算干预扭矩；在所述当前车辆距离目标弯道的距离小于安全距离时，开始根据所述干预扭矩调整所述当前车辆的当前扭矩。采用本方法能够前进行干预，提高车辆在弯道行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 弯道 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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