[发明专利]一种周转箱装取货装置及其装货方法和取货方法在审
| 申请号： | 202111525151.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114180315A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张贻弓;樊恩川;孟令文;沈长鹏;张小艺;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90;B67B7/00;B65G47/88 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种周转箱装取货装置及其装货方法和取货方法，包括桁架机器人，以及设置在桁架机器人下方的纸箱输送机、周转箱输送机，以及设置在桁架机器人上的上位机、纸箱夹具、对周转箱进行开、扣盖的开箱盖装置，纸箱夹具处于开箱盖装置的左侧，设置在桁架机器人的上位机为驱动动力系统，动力系统驱动纸箱夹具和开箱盖装置沿桁架左右移动；通过本装置，纸箱输送机用来运输纸箱，周转箱输送机用来运输周转箱，开箱盖装置将周转箱进行开盖和扣盖，纸箱夹具用来抓取纸箱并将纸箱放置在周转箱内，或者把纸箱从周转箱内取出，从而能够自动完成对周转箱的取货和装货操作，节省人力成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 周转 箱装取货 装置 及其 装货 方法 | ||
【主权项】：
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