[发明专利]一种应用于变体飞行器的类脑脉冲神经网络控制方法在审
| 申请号： | 202111523892.X | 申请日： | 2021-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114489095A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;王江江;孟廷伟;王亚飞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于变体飞行器的类脑脉冲神经网络控制方法，考虑变体飞行器模型中各种空气动力系数与变形率之间强耦合动态关系的变体飞行器模型基础上，引入一定数量的脉冲神经元模型构成小范围的网络用来模拟生物神经系统给出控制信息。在任意飞行时刻，从变体飞行器接收到的姿态和轨迹信息经脉冲神经网络系统的脉冲编码层处理，输入到脉冲神经网络液体状态机，脉冲神经网络内部拓扑结构、连接权值相应变化后被一个由无记忆的解码函数构成的解码层映射转换成控制指令。最终根据飞行器当前状态量在线调度计算增益以生成控制命令，对变体飞行器实时飞行过程中变体变结构所带来的不稳定性进行了有效消除，完成关键状态的跟踪指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 变体 飞行器 脉冲 神经网络 控制 方法 | ||
【主权项】：
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