[发明专利]物料输送机构、播撒装置和无人设备及控制方法在审
| 申请号： | 202111523246.3 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114229355A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴旭民;朱杰;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G33/14 | 分类号： | B65G33/14;B65G33/24;B65G43/08;A01C7/20;A01C15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种物料输送机构、播撒装置和无人设备及控制方法；无人设备包括无人设备本体和设置于无人设备本体的物料输送机构或播撒装置；播撒装置包括播撒机构和物料输送机构，播撒机构用于承接并播撒物料输送机构输出的物料；物料输送机构包括绞龙管、绞龙和挡件，绞龙管设置有出料口；绞龙可转动地设置于绞龙管内，其能用于将绞龙管内物料从出料口输出；挡件设置于绞龙，挡件能够遮挡出料口；本发明还提供一种用于无人设备的控制方法，以便于在无人设备位于非工作段时，控制挡件遮挡出料口。本发明的物料输送机构在停机时，能够改善容易漏料的问题，改善浪费的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 输送 机构 播撒 装置 无人 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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