[发明专利]物料输送机构、播撒装置和无人设备及控制方法

权利要求书

1.一种物料输送机构，其特征在于，包括：

绞龙管，所述绞龙管设置有出料口；

绞龙，所述绞龙可转动地设置于所述绞龙管内，其能用于将所述绞龙管内的物料从所述出料口输出；

挡件，所述挡件设置于所述绞龙，所述挡件能够遮挡所述出料口。

2.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述挡件为扇形的挡板。

3.根据权利要求2所述的物料输送机构，其特征在于，所述扇形的挡板的圆心角为90°-240°。

4.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，沿所述绞龙管的长度延伸方向，所述绞龙管的两端均设置有所述出料口，所述绞龙包括转轴和旋向相反的两段绞龙叶片，沿所述转轴的轴向，两段所述绞龙叶片依次设置于所述转轴；所述物料输送机构包括两个所述挡件，两个所述挡件分别设置于所述转轴的两端，两个所述挡件与所述绞龙管两端的所述出料口一一对应地设置，所述挡件能够遮挡对应的所述出料口。

5.根据权利要求4所述的物料输送机构，其特征在于，两个所述挡件分布于所述转轴的同一侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物料输送机构，其特征在于，所述绞龙管包括料管和端盖，所述端盖设置于所述料管的一端，所述绞龙可转动地设置于所述料管内，所述端盖开设有所述出料口；所述料管的端部设置有开口，所述挡件伸出所述开口。

7.根据权利要求6所述的物料输送机构，其特征在于，所述端盖设置有插接轴，所述绞龙与所述插接轴插接；所述出料口至少部分位于所述插接轴的一侧。

8.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构还包括设置于所述绞龙管的传感器，所述传感器用于检测所述挡件是否遮挡所述出料口。

9.一种播撒装置，其特征在于，包括播撒机构和权利要求1-8任一项所述的物料输送机构，所述播撒机构设置于所述绞龙管，用于承接并播撒从所述出料口输出的物料。

10.一种无人设备，其特征在于，包括无人设备本体、和设置于所述无人设备本体的权利要求1-8任一项所述的物料输送机构或权利要求9所述的播撒装置。

11.一种控制方法，用于权利要求10所述的无人设备，所述无人设备还包括电机，所述电机与所述绞龙传动连接，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述无人设备位于非工作段时，确定所述无人设备的当前姿态角是否大于预设阈值；

当所述无人设备的当前姿态角大于所述预设阈值时，控制所述电机转动至设定角度，以使所述挡件能遮挡所述出料口。