[发明专利]跟随行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111522981.2 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114415738A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 程凤霞;许连丙;杨勇;郝亚明;金雪琪;胡文芳;王威;原刚;任晓文;冯化;王光肇;虞飞;党林兵;王恒 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜月 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种跟随行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业控制技术领域。该方法包括：获取行走设备与跟随设备的目标位置关系参数；获取所述行走设备与所述跟随设备当前的相对位置参数；根据所述相对位置参数，确定所述行走设备与所述跟随设备的瞬时位置关系参数；根据所述目标位置关系参数及所述瞬时位置关系参数，确定所述跟随设备的行走控制策略；根据所述行走控制策略，控制所述跟随设备行走。由此，实现了在行走过程中对跟随设备与行走设备间的位置关系进行自动调整，减少了设备停机的次数和时间，有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 行走 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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