[发明专利]一种基于绳驱动的超输入柔性驱动器

摘要

本发明公开了一种基于绳驱动的超输入柔性驱动器，包括有收纳盒，所述收纳盒呈长方体，且收纳盒的顶部设置有驱动结构，所述驱动结构包括有主驱动盒和辅驱动盒，所述主驱动盒与辅驱动盒至佳境设置有弧形线管，所述主驱动盒和辅驱动盒的顶部均设置有驱动轴，且主驱动盒与辅驱动盒的正面及背面还设置有导热凸柱，所述主驱动盒及辅驱动盒的内部均设置有主控芯板，位于所述主驱动盒及辅驱动盒的底部设置有凸板，且凸板呈长方体且边角处设置有导杆，位于所述凸板的正下方设置有固定结构。本发明可快速固定主驱动盒与辅驱动盒，同时辅驱动盒，可作为备用，进行使用，利用收纳盒外部保护，达到高效防灰和保护的作用。