[发明专利]一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202111520981.9 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114228788B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 桑胜亚;陈祥;夏庭锴;左辉 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：步骤S1、列车失位后，操作员终端通过ATS发送切换至RSRM驾驶模式的指令到车载设备；步骤S2、车载设备收到ATS指令后准备切换到RSRM驾驶模式，并且向相应ZC发送RSRM驾驶模式的运行请求；步骤S3、ZC收到有效的RSRM驾驶模式运行请求报文后为列车计算辅助定位，并将该辅助定位发送至车载设备；步骤S4、车载设备根据ZC发送的辅助定位信息构造自身安全定位位置信息，并在后续通过定位位置报文与相应ZC进行交互；步骤S5、ZC收到RSRM驾驶模式列车的定位位置报文后即可按照设定的逻辑为列车计算正常移动授权。与现有技术相比，本发明具有提高了无人驾驶列车的运营效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 辅助 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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