[发明专利]一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：步骤S1、列车失位后，操作员终端通过ATS发送切换至RSRM驾驶模式的指令到车载设备；步骤S2、车载设备收到ATS指令后准备切换到RSRM驾驶模式，并且向相应ZC发送RSRM驾驶模式的运行请求；步骤S3、ZC收到有效的RSRM驾驶模式运行请求报文后为列车计算辅助定位，并将该辅助定位发送至车载设备；步骤S4、车载设备根据ZC发送的辅助定位信息构造自身安全定位位置信息，并在后续通过定位位置报文与相应ZC进行交互；步骤S5、ZC收到RSRM驾驶模式列车的定位位置报文后即可按照设定的逻辑为列车计算正常移动授权。与现有技术相比，本发明具有提高了无人驾驶列车的运营效率等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质。

背景技术

基于通信的自动列车控制系统(Communication Based Train Control,CBTC)已被广泛地应用于轨道交通信号控制领域，其中区域控制器(Zone Controller,ZC)主要通过采集轨旁设备状态、与车载列车自动防护系统(Automatic Train Protection,ATP)通信、与联锁(Computer Based Interlocking,CI)通信和与自动列车监控系统(AutomaticTrain Supervision,ATS)通信来管理线路上所有列车的运行。在列车运营过程中，难免会遇到由于设备故障、通讯中断等原因导致列车失位的情况，目前如果列车发生失位就无法再继续运营。通常列车失位后可以通过司机操控列车重新定位或派遣救援列车重新定位，但对于无人驾驶列车失位后没有司机操作列车重新定位，而派遣救援列车又大大浪费了时间效率。因此，迫切需要一种新的技术为无人驾驶的失位列车进行重新定位。

经过检索，中国专利公开号CN107856703A公开了一种无人驾驶列车定位自动恢复方法，当车载ATP失位时，执行如下步骤：步骤一，车载ATP立即施加紧急制动停车，轨旁ATP根据最后的列车定位以及列车可能的移动特性估计出列车最大和最小可能的位置；步骤二，车载ATP等待列车停车后向轨旁ATP申请定位初始化授权，轨旁ATP根据车载ATP的申请，为列车锁闭足够列车完成定位的距离，完成后向车载ATP发送定位初始化授权；步骤三，车载ATP根据授权控制列车以特定限速向前行进，在授权的距离内车载ATP完成定位；步骤四，车载ATP完成定位后，控制列车停车，轨旁ATP获取车载ATP停车信息后，撤销锁闭并恢复根据移动闭塞原理为轨旁ATP计算移动授权。但是该现有专利具有运行效率低等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种失位列车的轨旁辅助定位方法、装置、设备及介质，该方法可以保证失位列车以自主方式向前运行一段安全距离，在此过程中列车以一种新的驾驶模式(RSRM模式)运行，当列车经过信标后，列车重新定位，列车切换到正常的驾驶模式；本发明即能提高无人驾驶列车的运营效率，也能满足列车对安全等级的性能要求。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种失位列车的轨旁辅助定位方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1、列车失位后，ZC不再为列车计算移动授权，此时操作员终端通过ATS发送切换至RSRM驾驶模式的指令到车载设备；

步骤S2、所述的车载设备收到ATS指令后准备切换到RSRM驾驶模式，并且向相应ZC发送RSRM驾驶模式的运行请求；

步骤S3、所述的ZC收到有效的RSRM驾驶模式运行请求报文后结合列车的运营等级、列车模式和列车关联安全包络的状态信息为列车计算辅助定位，并将该辅助定位发送至车载设备；

步骤S4、所述的车载设备根据ZC发送的辅助定位信息构造自身安全定位位置信息，并在后续通过定位位置报文与相应ZC进行交互；