[发明专利]基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法在审
| 申请号： | 202111519356.2 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114415621A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 马静;李研强;车晓波;李超;张超 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法，包括：监测机械装置、车辆状态监测模块、测试评估模块及仿真系统；监测机械装置上用于放置待测实车；车辆状态监测模块与待测实车相连，用于获取待测实车的测试数据信息并传输至测试评估模块；待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，所述仿真系统用于生成不同的测试场景，用于对待测实车的功能及安全性测试；测试评估模块将车辆状态监测模块输出的测试数据信息与仿真系统仿真的测试场景下的车辆信息进行比对，并获得评估结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 场景 自动 驾驶 混合 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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