[发明专利]基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法

说明书

本发明提出了基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法，包括：监测机械装置、车辆状态监测模块、测试评估模块及仿真系统；监测机械装置上用于放置待测实车；车辆状态监测模块与待测实车相连，用于获取待测实车的测试数据信息并传输至测试评估模块；待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，所述仿真系统用于生成不同的测试场景，用于对待测实车的功能及安全性测试；测试评估模块将车辆状态监测模块输出的测试数据信息与仿真系统仿真的测试场景下的车辆信息进行比对，并获得评估结果。

技术领域

本发明属于自动驾驶测试技术领域，尤其涉及基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着汽车智能化技术的迅猛发展，自动驾驶汽车相关技术得到迅速的发展。近年来，随着机器视觉等技术的广泛应用，自动驾驶车辆的感知、决策和控制技术得到了飞跃式的提高，车辆的自动驾驶功能也越来越成熟。目前，国内外等研究机构和各大车辆厂商已经对自动驾驶技术进行了大量的研究，通过对其自动驾驶功能的充分测试，来确保车辆自身和公众的安全。

现有的自动驾驶功能的测试方法主要是基于计算机软件仿真虚拟场景测试，封闭道路下固定场景的测试，以及在公开道路上随机场景测试。

其中，公开道路上的行驶测试可以有效的反应车辆的真实情况和覆盖尽可能多的场景，但安全风险性较高，同时自动驾驶汽车至少在公开道路上行驶数亿公里和经过数十年才能达到等同于人类驾驶员的驾驶水平，这显然是不切实际的。

封闭道路下的自动驾驶车辆测试能够很好的避免在公开道路上测试的安全风险，但是能够测试提供测试的场景非常有限，变化性差，不能覆盖所有可能发生的情况。

因此，计算机软件仿真测试变成了当前最重要的功能测试手段，其不仅能够提供丰富和复杂多变的虚拟测试场景，而且能够对自动驾驶车辆在各种场景下进行功能性安全测试。

然而，在计算机软件仿真测试平台中的测试车辆，不是真正行驶在公开道路上，实车的真实反应无法从软件平台中获取。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，能够获得实车的真实反应，继而进行全面准确的测试。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

第一方面，公开了基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，包括：

监测机械装置、车辆状态监测模块、测试评估模块及仿真系统；

所述监测机械装置上用于放置待测实车；

所述车辆状态监测模块与待测实车相连，用于获取待测实车的测试数据信息并传输至测试评估模块；

所述待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，所述仿真系统用于生成不同的测试场景，用于对待测实车的功能及安全性测试；

所述测试评估模块将车辆状态监测模块输出的测试数据信息与仿真系统仿真的测试场景下的车辆信息进行比对，并获得评估结果。

进一步的技术方案，所述待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，将车辆的各种信息同步到仿真系统中。

进一步的技术方案，所述物理接口模块通信方式包括有线或无线方式；

优选的，通信方式为LAN、WLAN和/或CAN通信。

进一步的技术方案，所述仿真系统的测试场景中，待测实车等同于测试场景的其他虚拟车辆，可以同周围行驶或者停着的车辆、人和其他目标进行信息交互。