[发明专利]基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法

权利要求书

1.基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，其特征是，包括：

监测机械装置、车辆状态监测模块、测试评估模块及仿真系统；

所述监测机械装置上用于放置待测实车；

所述车辆状态监测模块与待测实车相连，用于获取待测实车的测试数据信息并传输至测试评估模块；

所述待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，所述仿真系统用于生成不同的测试场景，用于对待测实车的功能及安全性测试；

所述测试评估模块将车辆状态监测模块输出的测试数据信息与仿真系统仿真的测试场景下的车辆信息进行比对，并获得评估结果。

2.如权利要求1所述的基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，其特征是，所述待测实车通过物理接口模块与仿真系统通信，将车辆的各种信息同步到仿真系统中。

3.如权利要求1所述的基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，其特征是，所述物理接口模块通信方式包括有线或无线方式；

优选的，通信方式为LAN、WLAN和/或CAN通信。

4.如权利要求1所述的基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，其特征是，所述仿真系统的测试场景中，待测实车等同于测试场景的其他虚拟车辆，可以同周围行驶或者停着的车辆、人和其他目标进行信息交互。

5.如权利要求1所述的基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，其特征是，所述待测实车在测试场景中进行加速、减速、改变方向、停止操作，并且仿真系统将测试场景中的待测实车的信息实时通过物理接口传递给监测机械装置的待测实车上。

6.如权利要求1所述的基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，其特征是，所述待测实车在所述仿真系统测试完毕后，实时获取测试的信息，所述测试评估模块将待监测机械装置上的待测实车信息与仿真系统中的车辆数据信息相比较，以评估待测实车在仿真系统和监测机械装置上对场景响应的一致性。

7.如权利要求1所述的基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，其特征是，所述仿真系统包括测试场景库，所述测试场景库存储有多个测试场景，所述测试场景为仿真系统生成或者从从其他设备传输而来。

8.如权利要求1所述的基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统，其特征是，所述监测机械装置包括有平台本体，所述平台本体上设置有固定装置及所述平台本体上还安装有升降装置，固定装置用于固定待测实车，所述升降装置可以使得平台本体高度可调。

9.基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试方法，其特征是，包括：

在测试的过程中，待测实车停放在监测机械装置平台上，待测实车将车辆的各种信息同步到仿真系统中；

仿真系统将待测实车在不同场景下进行通行测试，模拟各种场景下车辆的运行情况，获得待测实车的实时信息，仿真系统将待测实车的信息同步到机械装置上的待测实车中；

车辆状态监测模块实时监测机械装置上待测实车的各种数据信息，同时发送给测试评估模块进行评估；

测试评估模块通过对比待测实车在仿真系统里和监测机械装置上的相应数据，验证和评估待测实车的自动驾驶功能和在各种场景下的安全性。

10.如权利要求9所述的基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试方法，其特征是，待测实车在测试场景中进行加速、减速、改变方向、停止操作，并且仿真系统将测试场景中的待测实车的信息实时通过物理接口传递给监测机械装置的待测实车上。