[发明专利]电动助力转向系统及其控制方法、车辆和存储介质有效
申请号: | 202111519164.1 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114228823B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 梁瑜;杨雪珠;李海霞;李军;孙毓阳;田井权 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法。该电动助力转向系统包括EPS状态机,EPS状态机包括至少一个SOA服务器,SOA服务器被配置成EPS状态机向电动助力转向系统提供下述至少一个服务;EPS状态机包括:转矩传感器信号服务,其配置成提供方向盘转角及扭矩参数;随速助力服务,其配置成提供随车速变化的回正助力参数;回正助力服务,其配置成提供通过转向柱传动轴带动方向盘产生的回正力矩参数;助力控制服务,其配置成提供控制助力电机输出回正力矩参数的助力电机控制信号。以实现车辆转向助力功能的快速迭代开发,缩短汽车功能开发的周期,有效减少人力及时间成本。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 系统 及其 控制 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
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