[发明专利]电动助力转向系统及其控制方法、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法。该电动助力转向系统包括EPS状态机，EPS状态机包括至少一个SOA服务器，SOA服务器被配置成EPS状态机向电动助力转向系统提供下述至少一个服务；EPS状态机包括：转矩传感器信号服务，其配置成提供方向盘转角及扭矩参数；随速助力服务，其配置成提供随车速变化的回正助力参数；回正助力服务，其配置成提供通过转向柱传动轴带动方向盘产生的回正力矩参数；助力控制服务，其配置成提供控制助力电机输出回正力矩参数的助力电机控制信号。以实现车辆转向助力功能的快速迭代开发，缩短汽车功能开发的周期，有效减少人力及时间成本。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法。

背景技术

电动转向助力系统(Electric Power Steering，EPS)是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，EPS电控系统主要由电机、控制器、扭矩传感器、方向盘角度传感器等部件组成。由于EPS电控器件其使用生命周期内将会不可避免的面临系统性失效及随机硬件失效的问题，整车将会面临部分不可接受的风险。伴随着GB17675-2021的实施，整车企业都面临着转向功能安全开发的挑战，如何在EPS系统开发中实现功能安全，并有效的缩短开发的周期及成本，是一个技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法，以实现车辆转向助力功能的快速迭代开发，缩短汽车功能开发的周期，有效减少人力及时间成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动助力转向系统，所述电助力转向系统包括EPS状态机，所述EPS状态机包括至少一个SOA服务器，所述SOA服务器被配置成所述EPS状态机向所述电动助力转向系统提供下述至少一个服务；所述EPS状态机包括：

转矩传感器信号服务，其配置成提供所述电动助力转向系统所需的方向盘转角及扭矩参数；

随速助力服务，其配置成提供所述电动助力转向系统所需的随车速变化的回正助力参数；

回正助力服务，其配置成提供所述电动助力转向系统所需的通过转向柱传动轴带动方向盘产生的回正力矩参数；

助力控制服务，其配置成提供所述电动助力转向系统所需的控制助力电机输出所述回正力矩参数的助力电机控制信号。

进一步的，所述EPS状态机还包括CAN总线信号服务，其配置成确定所述电动助力转向系统中通过CAN总线传输的信号。

进一步的，所述EPS状态机还包括电源服务，其配置成提供所述电动助力转向系统启动所需的电源信号。

进一步的，所述EPS状态机还包括阻尼补偿服务，其配置成提供所述电动助力转向系统所需的阻尼补偿方向。

进一步的，所述EPS状态机还包括：

转矩传感器信号服务安全监控服务，其配置成对转矩传感器信号服务进行安全监控；

随速助力安全监控服务，其配置成对随速助力服务进行安全监控；

回正控制安全监控服务，其配置成对回正助力服务进行安全监控；

助力控制安全监控服务，其配置成对助力控制服务进行安全监控。

进一步的，所述EPS状态机还包括应用配置服务，其配置成在所述电动助力转向系统车辆的组装期间添加至少一个SOA服务器。

进一步的，所述EPS状态机还包括IO接口服务，其配置成与所述电动助力转向系统的操作指令对应的车辆驾驶任务，所述操作指令反映对应车辆的状态控制需求。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明第一方面实施例所提供的一种电动助力转向系统。