[发明专利]一种下肢外骨骼助力系统有效
| 申请号： | 202111518665.8 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113910205B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州艾维专利商标代理事务所(普通合伙) 44739 | 代理人： | 何东林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市盐田区海山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人外骨骼技术领域，尤其涉及一种下肢外骨骼助力系统，包括，抬腿増力机构，抬腿増力机构位于下肢与固定部的连接处，所述抬腿増力机构包括第一杆件和第一电机，所述第一电机的中轴外侧壁上沿径向连接有第一杆件，第一杆件的内侧沿第一滑槽滑动连接有第一拨动杆，所述第一拨动杆由第一丝杆驱动，第一拨动杆用于按压下肢上连接板的一端；蹬腿増力机构，位于连接板的另一端，蹬腿増力机构用于对蹬腿时进行増力；二次増力机构，所述二次増力机构通过抬腿増力机构或蹬腿増力机构的拨动杆配合，进行力矩放大；通过调整驱动电机与下肢的联动位置，进而实现动力臂和阻力臂比例的调整，进而满足不同情况下对扭矩和转速的不同要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 助力 系统 | ||
【主权项】：
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