[发明专利]介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法有效
| 申请号： | 202111517558.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114253264B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杜鹏;刘苏阳;胡海豹;陈效鹏;李卓越;邢丞铭;宋健;汪超;张淼 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 518057 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法，具体为利用零质量合成射流来减弱海洋内孤立波对水下航行器影响的方法。设计了一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器，并利用测量内孤立波参数的测量系统模块、数据处理模块、控制中心和消除内孤立波的合成射流驱动器模块。另外通过分析海洋内孤立波和水下航行器的相互作用关系，也确定了上述驱动器在水下航行器上的最佳安装位置。确定了一种新型消除内孤立波的方法，弥补了采用消波堤、消波网等固定装置的不灵活性和工程复杂性。该装置在水下航行器上的应用不仅可以提高水下航行器的适航性，而且大大提升了其稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性体 质量 射流 驱动器 水下 航行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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