[发明专利]一种双电机消隙控制系统在审
| 申请号： | 202111516062.4 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114172409A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈桂;许艺严;杜锐;马骏哲;刁慧;林心怡;朱晓春;刘汉忠;万其 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/50 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机消隙控制系统，包括控制器、电机驱动器1、电机驱动器2、电机减速机1、电机减速机2、末端轴及编码器，控制器通过现场总线发送速度指令到两台电机驱动器。本发明将消隙控制转移到控制器中完成，不再获取电机驱动器的控制量，基于控制的速度指令，并设置微分器，获取消隙控制量，通过电机驱动器的速度控制完成双电机消隙功能，同时具备传统消隙的控制系统优点，在转矩较大时，取消消隙转矩，不会造成电机功率损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
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