[发明专利]基于目标检测和语义分割融合的障碍物检测方法在审
| 申请号： | 202111516010.7 | 申请日： | 2021-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN114187268A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 何坚;魏鑫;宋雪娜;吕孟飞 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于目标检测和语义分割融合的障碍物检测方法属于电子信息领域。该方法参考了卷积神经网络中优秀的轻量级网络框架和优秀的网络设计思路，设计了可在移动智能设备上实现实时目标检测和语义分割的端到端卷积神经网络DeSeNet，通过统一的数据标注格式和对优秀网络模块的合理利用，加强了DeSeNet网络的特征提取能力，成功将目标检测和语义分割任务结合起来，大大扩充了障碍物识别的范围，在保证正确率的情况下减少了网络参数，使得网络在移动智能设备上实时运行成为了可能，为诸如视障人士出行辅助设备的制造提供了技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 检测 语义 分割 融合 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
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