[发明专利]基于视觉检测的格栅安装夹爪装置在审
| 申请号： | 202111515695.3 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114029958A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 边起;尹逊帅 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23P19/00 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰贵 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉检测的格栅安装夹爪装置，包括夹爪本体、格栅背板抓取模块、视觉检测模块和控制模块。通过视觉检测模块预先采集安装现场的实时图像，再通过控制模块根据该实时图像，控制格栅背板抓取模块定位至该第一目标位置抓取待安装的格栅背板，再定位至第二目标位置完成上料安装动作。相对于传统人工方式，该自动化程度更高的现代化方式，一方面效率更高，能够节约时间成本和人工成本；另一方面定位更准确，能够避免误操作风险、提高成品率和成品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 格栅 安装 装置 | ||
【主权项】：
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