[发明专利]一种情景记忆引导的机器人操作技能高效学习方法有效
| 申请号： | 202111515059.0 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114161419B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘冬;王子途;丛明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青;王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种情景记忆引导的机器人操作技能高效学习方法，属于智能机器人服务技术领域。该高效学习方法首先，建立机器人学习系统情景记忆模型，并构建机器人感知与记忆进行相似性度量算法，实现对事件和场景信息检索匹配与情景记忆中事件的更新调用；其次，构建两相情景记忆引导的机器人操作技能深度强化学习算法，分别使用情景记忆引导动作选择过程；最后，并以情景记忆评估学习过程中各状态的价值，生成深度强化学习算法的奖赏函数。本发明提供使用已有经验指导机器人学习新技能的方法，能够提高机器人对操作技能的学习效率，解决机器人操作技能学习过程中数据量过大、使用深度强化学习算法学习效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 情景 记忆 引导 机器人 操作技能 高效 学习方法 | ||
【主权项】：
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