[发明专利]轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质在审
申请号: | 202111514748.X | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN113997955A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 刘宇杰 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:获取当前车辆的车辆位置和车辆尺寸,以及所述当前车辆所在邻域范围内的各邻域车辆的车辆位置和车辆尺寸,分别生成各车辆的时序输入信息;将所述当前车辆以及邻域车辆的时序输入信息输入至预先训练的轨迹预测模型中,生成所述当前车辆的轨迹预测信息。通过本发明实施例公开的技术方案,实现了提高自动驾驶中轨迹预测的合理性以及准确性。 | ||
搜索关键词: | 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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