[发明专利]一种无人天车带防摇的全程速度规划控制与定位系统及方法在审
| 申请号： | 202111514269.8 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114200942A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 梁越永;王伟;晏志维;张弘;周道付;陈杨;詹文广 | 申请（专利权）人： | 飞马智科信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 平静 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人天车带防摇的全程速度规划控制与定位系统及方法，属于冶金库区智能化控制技术领域。本发明在无人天车自动运行过程中，库管系统下发的路径信息中存在多个避让点的情况下，提前进行路径预测与规划，在带防摇摆控制的情况下，实现天车全程速度控制与精准定位且在路径运行过程中不存在天车机构折返运行的过程，做到全程不停车、天车整体运行效率最大化的天车自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 天车 带防摇 全程 速度 规划 控制 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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