[发明专利]基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法有效
| 申请号： | 202111508934.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114212280B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 陆一凡;杨逸斐;杨飞;岳洪浩;邵琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法，装置包括卫星、卫星底面组件和安装在载荷平台上的电磁铁组件、传动锁紧组件和导向组件；通过空间机械臂带动卫星进入四组导向组件的捕获范围，待卫星触发设置在导向组件上的微动开关时对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件，电机正转输出动力通过传动锁紧组件实现卫星底面组件与传动锁紧组件的捕获，直至完全锁紧时，电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件的同时电机反转，解锁卫星底面组件与传动锁紧组件，再次对电磁铁组件断电，卫星与载荷平台分离。本发明具有低冲击、轻量化、通用化及可重复使用特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 螺旋 传动 冲击 重复 连接 分离 释放 装置 方法 | ||
【主权项】：
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